산업안전 A.I 솔루션이란?

사람 (작업자)이 있으면 안되는 작업구역에 화면상에서 자유롭게 가상의 펜스를
설치하고 가상의 펜스 내부에 사람 (작업자, 인체)이 감지될 경우 경보신호*(싸이렌 등)를
발령하고 설비제어판과 연동하여 즉시 자동으로 설비를 정지시켜 산업재해(중대재해)를
사전에 예방하여 안전한 작업환경을 구축하는 솔루션입니다.

가상의 안전펜스는 사용자가 작업장의 환경과 공정특성에 맞게 사각형,
폴리라인 등 작업공간의 형태에 제한받지 않고 자유롭게 설정 할 수 있으며
A.I 학습을 통해 작업현장 내부라 하더라도 가상펜스의 범위 밖이라면
작업자는 감지하지만 경보는 울리지 않습니다.

  • 가상펜스 내 작업자가 감지되어 비상경보를 발령한 상태 (빨간색 화면 창)
  • 가상펜스 내 작업자가 감지되지 않은 정상의 상태 (초록색 화면 창)
  • 화면창 내 빨간색 테두리: 가상의 안전펜스 (현장상황에 구애받지 않고 자유롭게 설정가능)

산업안전 A.I 솔루션 적용분야

  • 로봇 자동화 라인
  • 화물 리프트 하부
  • 조립 및 물류 작업장
  • 용접작업장

산업안전 A.I 솔루션의 구동원리

기본원리 – 열화상 센서를 기본으로 한 인체 감지 솔루션

  1. 열화상 센서로
    사람 형상
    및 모션 감지

  2. 점을 이어 자유
    가상의 안전펜스
    영역 지정

  3. 가상 안전펜스 내
    사람이 진입하면
    경고 신호 발생

AI 모델 개발에 사용된 알고리즘 You Only Look Once (YOLO) 기반 객체탐지 AI 모델 개발

  • 객체탐지 알고리즘 중에서 속도와 정확도가 가장 높으며, 객체의 크기,위치,유형을 예측 가능한 알고리즘.
  • 이미지 내부의 객체 주위를 둘러싸는 Bounding Box를 그려 추출된 이미지 데이터에 대해 Labeling 진행
  • OLO 모델은 해당 Bounding Box의 중심 좌표의 크기 정보를 바탕으로, 실제 예측 진행 시 유사한 부분을 탐지
  • 딥러닝(YOLO v5) : 입력받은 이미지에서 사람에 대한 신뢰도를 설정하여 그 이상인 위치 정보를 추출, 쉽게 말하자면 ‘사람을 감지하는 것’ 이라고 볼수 있습니다.
  • CUDA(GPU 병렬연산) : 딥러닝의 가속화를 위해 GPU 코어의 병렬 연산을 통해 실시간 객체 탐지 및 동시에 여러 개의 카메라 처리
  • 딥러닝과 병렬처리에서 추출한 사람의 위치가 위험구역에 들어간 상태라면 빨강, 경고는 주황, 들어가지 않은 상태라면 초록으로 구분 됩니다.
  • 열의 변화를 감지하여 일정 온도가 영역 설정부 이상 온도 감지시 화재 예방 알람 및 신호 발생

산업 안전 AI 솔루션의 구성

IR 센서를 이용한 사람을 인지하는 AI 전용 모델을 개발하여 위험영역을 설정하고 사용 장비로 신호를 송신함으로서 위험한 요소에서 안전 사고를 예방 합니다.

  • 열화상 카메라 및 관제 Controller 1대를 기본 패키지로 정의하며, 일괄 모니터링 및 역지정 가능.
  • 관제PC에서는 대쉬보드 형태로 열화상센서 상태 정보 확인 가능하며, 필요에 따라 특정 열화상센서에 원격 접속하여 실시간 화면 제어가능.
  • 가상 안전펜스 내 사람 진입 신호 감지 시 사전 정의한 내용에 따라 경광등 또는 경고음 울림 발생 및 PLC 연동가능
  • 사람진입 감지 신호 발생 시 LOG 정보 기록하여 확인 가능
  • 감지 신호 발생한 센서가 어느 센서인지는 관제PC에서 확인 가능.(PLC에서 확인 불가)
  • 화재감시 보조기능 및 사람 오인식 발생 현장은 쉽고 편리한 학습기능 사용

관제 controller 내장 I/O를 통해 PLC와 신호 송/수신

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